La manipulation est simple, elle est réalisée avec la commande dd qui copie bit à bit tout ce que vous voulez vers un fichier ou encore un périphérique.

dd if=/dev/cdrom of=nomfichier.iso

Puis une fois que vous avez finis, vous pouvez le monter comme suit :

mkdir /mnt/virtualcd && mount -t iso9660 nomfichier.iso /mnt/virtualcd -o loop

Puis pour vérifier le montage :

mount